世界最早的公共自行車構想來自於荷蘭的Provo運動者在1965年提出的白色自行車計畫，希望由政府建置公共自行車系統，並限制阿姆斯特丹境內機動車輛的使用，以達到提升公共運輸使用的目的。他們也付諸行動將50輛自行車塗成白色放在街上讓民眾免費使用，不過使用者隨意棄置等等亂象，加上此舉亦違反當時法令，因而無疾而終。
一直到1995年，丹麥的哥本哈根市才首次進行了大規模城市共享自行車計畫Bycykler København。為了避免使用者盜竊與破壞，哥本哈根使用了無法與其他自行車共用零件的專用車輛，以及專用停車架，使用者還必須以投幣方式支付押金才可從架上取出車輛，經費則來自車輛上張貼的廣告，這才擁有了今日城市公共自行車系統的雛形。
經過約十年的摸索，城市公共自行車在2000年代快速地在西方各大城市流行起來，成為填補公共運輸的最後一哩路。台灣同樣在世界潮流下引進其概念，分別在高雄市和台北市推動設置，並在2009年3月1日在高雄啟用20座無人自動租賃站，就在比台北Youbike早十天啟用的情況下成為台灣第一個自動化城市公共自行車系統。
高雄市公共腳踏車系統是由高雄市政府環保局負責建置，初期由統立公司負責後續營運，2011年後由於統立退出經營團隊才由高雄捷運接手，並在2013年啟用CityBike作為品牌名稱。這套系統營運上採用無人自動化經營模式，透過電子票證或信用卡於中控台過卡並選取欲租借車輛即可租借車輛，且可在任一租賃站還車。目前已在全高雄設置314個租賃站，共計約5628輛腳踏車。
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| 第一代的中控台，車架上的孔即為車輛鎖定孔 |
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| 中控台操作介面 |
不過由於借還車過卡皆須經由中控台，因此常常在尖峰時間造成排隊狀況，直到第二代租賃站上路後才在車柱上加上電子票證感應設備。此外，雖然這11年間陸續更換過三代車輛，但都沒有裝設變速器，因此造成使用者不小的困擾。
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| 第二代租賃站 |
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| 第二代租賃站車架上新增電子票證感應區 |
種種使用者批評讓高雄市政府不斷面臨系統更新壓力，然而去年CityBike營運經費約6,460萬，使用及廣告收入僅約953萬，其餘經費都得靠空汙基金補貼，也讓政府無力投資更新設備。最後在韓國瑜市政府拍板下，2020年4月正式與已在7座縣市設置公共自行車系統的微笑單車Youbike簽約，分四波關閉現有CityBike租賃站並試辦設置Youbike 2.0站點，7月1日起正式由微笑單車接手營運。
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| 終止服務公告 |
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| 在CityBike關站前已陸續設置Youbike 2.0站點 |
就場主每天騎乘公共自行車通勤的經驗來說，Youbike進駐高雄可說是樂觀其成。然而，並不代表CityBike在高雄的服務就沒有任何意義。場主在大學時沒有私有運具的時候，就是靠著CityBike穿梭在高雄街頭，拍攝最後的臨港線與地面鐵路風景，雖然騎乘經驗不佳卻是相當重要的回憶。雖然未來看不到這些藍色腳踏車了，但希望高雄的公共交通能在這次機會迎來更好的改變！再見了，CityBike！
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